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        Uber的自动驾驶进展受到了严重打击 测试重启之路异常艰难

        2020年04月03日 10:35 ? 次阅读

        美国当地时间12月18日,全球网约车龙头Uber发言人证实了Uber得到美国宾夕法尼亚州交通部的批准,允许其自动驾驶测试车在匹兹堡开展自动驾驶测试,但该发言人表示,虽然Uber得到了批准,但还没有进行公开道路测试。

        这是Uber在美国东部时间3月19日晚上10时许,一辆Uber自动驾驶测试车辆在亚利桑那州的坦佩市撞击一位扶着自行车过马路的女性并导致其死亡并暂停自动驾驶测试后,首次获得监管部门重新进行自动驾驶测试的批准。

        Uber的自动驾驶测试车辆致命事故,是全球首例被广泛报道的自动驾驶车辆致命事故,在这起事故中,美国监管部门的调查、事故的原因、Uber为重启测试的努力,都是极具分析价值。

        Uber的自动驾驶进展受到了严重打击 测试重启之路异常艰难

        1、超严格的重启条件

        根据宾夕法尼亚州交通部的授权Uber重启自动驾驶车辆测试的位置是Uber ATG(Uber先进技术集团)的总部所在地匹茨堡,测试的条件极为苛刻,包括以下几点:

        测试道路:Uber位于匹茨堡两个办公室之间的一英里环路,此前测试道路基本无限制;

        测试时速:不超过25英里每小时,此前测试时速高达55英里;

        测试时间:非夜间或潮湿天气,此前不限制;

        测试安全员:测试车辆配置两个安全员,此前只需一个安全员;

        其他条件:保持车辆的自动紧急制动系统开启,安装驾驶员监控系统,培训安全员,严格限制安全员工作时间等;

        这样的重启测试条件,可谓是苛刻至极,尤其是一英里的环路,基本上可以等同于园区内测试了,可见美国监管部门对Uber重启自动驾驶测试的谨慎态度。

        为什么美国监管部门要如此谨慎呢?这得从Uber这起不幸的事故说起。

        2、不幸的事故

        时间回到美国东部时间3月19日夜间10时许,一辆Uber用于自动驾驶测试的沃尔沃车辆,开启了自动驾驶功能后正行驶在亚利桑那州坦佩市的道路上,负责监控道路并需要随时接管车辆的安全员坐在驾驶位置上。

        49岁的妇女ElaineHerzberg扶着自行车横穿马路,但是,坐在驾驶位置的安全员正在观看电视节目The Voice,并没有发现横穿马路的妇女,导致了事故的发生,被车辆撞击的妇女最后失去了生命,这是全球首例被媒体广泛报道的自动驾驶测试车辆致命事故。

        最初事故原因只指向安全员,这位本应该专注于监控车辆并需要随时接管车辆的安全员,显然没有履行其责任。安全员是第一责任人,但是,根据后来的消息显示,Uber自动驾驶部门的安全文化存在缺陷。

        3、致命的产品逻辑

        在事故发生前的3月13日,测试运营部门的经理Robbie Miller向Uber自动驾驶汽车部门负责人Eric Meyhofer、软件副总裁Jon Thomason以及其他五位高管和律师发送了一封890字的电子邮件。

        该邮件的内容包括了由于操作员或者自动驾驶技术的不良行为,导致测试车辆经常发生事故;2月份的时候一辆汽车几乎每隔一天就出现一次状况,一些安全员并没有经过适当的考核或者培训等等,并提供了一份Miller认为可以减少事故发生的建议清单。

        Uber的自动驾驶进展受到了严重打击 测试重启之路异常艰难

        Miller的建议清单包括将优步自动驾驶汽车的规模缩小85%,以便软件质量团队能够更好地审查安全事故,每个原型中都有多个备用驱动程序(Uber以前每辆车使用两个备用驱动程序)并允许个别员工包括工程师或运营经理在内,如果他们认为存在潜在的安全问题,请关闭测试等等。

        但是,Miller的邮件发出没几天,致命的事故就发生了,Uber随之停止了所有自动驾驶汽车的测试。事故的原因,除了安全员失职外,还有Uber的自动驾驶系统为了更好的驾乘体验,禁止了紧急刹车功能。

        根据美国国家运输安全委员会的调查结果,Uber的自动驾驶系统在撞击前6秒检测到了行人,但是,在撞击前1.3秒才启动紧急制动,分神于电视节目的安全员也没有及时作出接管车辆的反应,最终导致事故的发生。

        4、重启的努力

        由于自动驾驶的重要性,让Uber不得不努力寻求重启自动驾驶的测试。尤其是Waymo、Cruise、Argo等竞争对手不断前进的步伐,让正在筹备上市的Uber备受压力。为了早日重启测试,Uber的努力包括了以下几个方面。

        配合调查:Uber先是暂停了所有的测试,并积极配合相关部门的调查,即便是爆出了事故发生前员工的内部邮件,Uber也是正面去面对,这为解决自动驾驶事故提供了一个良好的解决范例。

        Uber的自动驾驶进展受到了严重打击 测试重启之路异常艰难

        安全报告:为了让外界对Uber的自动驾驶技术更有信息,Uber发布了名为《Uber ATG Safety Report 2018》的自动驾驶安全报告,通过这份报告,阐释了Uber的自动驾驶技术、自身对安全的追求,以及重启测试后的严格监管!墩饬葑远菔话踩ǜ,了解美国同行的思路和成果(附报告)》

        第三方背书:为了证明其技术的可靠性,Uber寻求了第三方机构为自动驾驶安全进行了背书,包括了著名的咨询公司兰德咨询的报告《兰德咨询:道路成为实验室,人类司机、乘客和行人被迫参与自动驾驶测试》,以及律师事务所出具的安全背书等等。

        作为事故的责任方,Uber在这起事故发生后的行为,表现出了专业的一面,这是值得学习的地方。出现问题不可怕,可怕的是不按照规则进行解决,而是希望通过规则外的手段进行解决,这并不能帮助解决问题。

        5、巨大的影响

        Uber这起致命事故,作为全球首例被广泛报道的自动驾驶致命事故,有着深远的影响。

        首先,Uber的自动驾驶进展受到了严重打击。

        在事故发生后,Uber暂停了所有的测试,而负责自动驾驶测试的Uber ATG部门,则面临着人员流失严重,包括裁撤和主动离职,甚至一度被Uber内部讨论是否应该出售。

        虽然得到宾夕法尼亚州的重启许可,但是极其苛刻的条件,必然让Uber在技术上难以迅速迭代,本来就落后的测试,经过这起事故后,Uber的自动驾驶技术,显然会落后于推出了首个商用项目Waymo One的Waymo,还有通用Cruise、福特Argo等等。

        其次,严重打击了自动驾驶技术安全性形象。

        作为自动驾驶技术领头羊的Waymo,其研发自动驾驶技术的初衷,是培养出世界上最有经验的司机,同时,希望把交通事故削减到零。

        但是,Uber的致命事故发生后,打击了本来就不太被接受的自动驾驶技术,让其安全性被部分人怀疑,甚至是阻挠。我们看到了Waymo的自动驾驶测试车辆,在过去的两年受到了超过21起骚扰事件。

        美国非盈利的第三方机构《消费者报告》,针对自动驾驶的测试,要与FDA测试新药一样严格。

        最后,警醒了自动驾驶所有的行业从业者。

        这起事故被广为关注和报道,事故的原因也被调查的很清楚。这起事故给从事自动驾驶测试的公司、监管部门以及普通群众,了解了事故发生的原因、事故发生后的惩、以及调查过程的严谨。

        Uber在事故中没有去销毁证据、掩盖真相,Uber的员工,例如Miller的邮件还是被曝光,最后事故原因认定包括了紧急刹车功能的被禁等等,让整个事故的原因都无比的透明和可信。

        发生事故不可怕,可怕的是不断的掩盖真相。

        Uber事故的责任,最终可以认为是人类造成了,包括了安全员的失职、系统紧急刹车功能的被禁,都是人类的原因造成的,如果有如果的话,安全员没有失职,或许紧急刹车功能没有被禁止,这起事故是可能避免的。

        自动驾驶技术的道路,必然是曲折的,但是,要相信,一旦实现了全面普及了自动驾驶技术,交通事故可能真的会大幅度降低,甚至是零交通事故。奔着这样的目标,自动驾驶从业者要有坚定的信心,敬畏生命的态度,努力早日实现这样的目标。

        美国的自动驾驶测试牌照申请并不难,要求也不高,例如硅谷所在的加州要求也很简单,一年报告一次接管的次数及原因,发生交通事故后及时报告即可。但是,通过Uber的事故,我们也看到了极其严格的一面。

        自动驾驶是一项新兴的技术,对于这项技术,我们既要抱着欢迎的态度,也要进行严格的监管,其实更多是是对人性的监管。我们希望,完全无人驾驶技术得以规;τ,营造一个更安全、更舒适的出行环境。

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        畅谈开放式创新与多元化人才培养

        主张建设性对抗,支持风险性创新,鼓励探索性试错,这是英特尔中国研究院的创新文化。走在以数据为中心的创...

        发表于 2020-04-03 09:12 ? 478次阅读
        畅谈开放式创新与多元化人才培养

        自动驾驶部门要不要独立这个问题 需要细致的考虑和...

        本文关于自动驾驶部门,是否需要独立的问题,分析的案例,覆盖中美的科技巨头,如百度、谷歌(Alphab...

        发表于 2020-04-03 09:04 ? 256次阅读
        自动驾驶部门要不要独立这个问题 需要细致的考虑和...

        UWB主动定位系统在自动驾驶中的应用实践

        发表于 2020-04-03 17:30 ? 58次阅读
        UWB主动定位系统在自动驾驶中的应用实践

        自动驾驶车辆就是人工智能平台 能感知风险并在一瞬...

        据外媒报道,Mobileye的联合创始人兼首席技术官Amnon Shashua负责自动驾驶车辆前沿技...

        发表于 2020-04-03 16:22 ? 542次阅读
        自动驾驶车辆就是人工智能平台 能感知风险并在一瞬...

        乘用车的自动驾驶测试正如火如荼地进行 无人驾驶卡...

        11月30日,智加科技在江苏获得营运货车自动驾驶路测牌照;11月28日,嬴彻科技在河北保定获得道路测...

        发表于 2020-04-03 15:13 ? 628次阅读
        乘用车的自动驾驶测试正如火如荼地进行 无人驾驶卡...

        宝马挖角迪奥 提前给自动驾驶领域献上了一份开年大...

        年关将至,宝马提前给自动驾驶领域献上了一份开年大礼:据报道,这家德国汽车制造挖来了原奥迪自动驾驶高级...

        发表于 2020-04-03 15:01 ? 354次阅读
        宝马挖角迪奥 提前给自动驾驶领域献上了一份开年大...

        丰田推出一款名为FV2的智能汽车 给自动驾驶开启...

        近几年来,不少企业都推出了自动驾驶的汽车产品。不过,近日丰田推出了一款名为FV2的智能汽车,其似乎给...

        发表于 2020-04-03 09:22 ? 230次阅读
        丰田推出一款名为FV2的智能汽车 给自动驾驶开启...

        2018年国内外智能汽车行业动态及重大事件大盘点

        智能汽车作为2018年的大风口,以无人驾驶、车联网、车路协同、智慧交通等为主的行业保持了一贯的发展热...

        发表于 2020-04-03 09:15 ? 393次阅读
        2018年国内外智能汽车行业动态及重大事件大盘点

        安森美半导体提供全面的智能感知方案 致力于实现安...

        未来,自动驾驶将不再是科幻电影里的桥段,这是未来汽车的一个趋势,感知是自动驾驶的重要组成部分,同时安...

        发表于 2020-04-03 08:40 ? 777次阅读
        安森美半导体提供全面的智能感知方案 致力于实现安...

        天纳克的电气化自动驾驶转型之路

        无论是专为自动驾驶汽车设计的创新防晕车悬挂,还是可以更好满足当代汽车经济性要求的轻型排气装置,Ben...

        发表于 2020-04-03 15:42 ? 457次阅读
        天纳克的电气化自动驾驶转型之路

        Waymo自动驾驶系统确实有了质的飞跃 但仍然不...

        12月5日,Alphabet的自动驾驶子公司在美国凤凰城郊区推出了首个商业自动乘车服务Waymo O...

        发表于 2020-04-03 11:01 ? 298次阅读
        Waymo自动驾驶系统确实有了质的飞跃 但仍然不...

        传统汽车巨头品牌的自动驾驶战略大盘点

        据了解,自动驾驶发展路径有两条,一条是诸如谷歌百度等科技互联网公司,直接做L4、L5等级的自动驾驶技...

        发表于 2020-04-03 09:02 ? 261次阅读
        传统汽车巨头品牌的自动驾驶战略大盘点

        Waymo One自动驾驶虽然正式启动商业化 但...

        2020年04月03日,Waymo One在凤凰城及其钱德勒、坦佩、梅萨和吉尔伯特4个郊区24小时运行...

        发表于 2020-04-03 08:37 ? 495次阅读
        Waymo One自动驾驶虽然正式启动商业化 但...

        《智能网联汽车自动驾驶功能测试规范》正式发布

        日前,《智能网联汽车自动驾驶功能测试规范》正式发布。国家汽车质量监督检验中心智能网联副总工程师周荣华...

        发表于 2020-04-03 16:55 ? 844次阅读
        《智能网联汽车自动驾驶功能测试规范》正式发布

        汽车零部件供应商在汽车智能网联时代迎来了新的挑战...

        作为丰田汽车的顶级供应商,电装2017年的全球销售额将近410亿美元,而丰田拥有24%的股份,丰田占...

        发表于 2020-04-03 16:04 ? 668次阅读
        汽车零部件供应商在汽车智能网联时代迎来了新的挑战...

        自动驾驶芯片之争(二):挑战英伟达主要从四个方面...

        Mobileye创业之路漫长,1999年创业,2010年第一块量产级芯片问世,历时11年。软硬一体是...

        发表于 2020-04-03 15:56 ? 627次阅读
        自动驾驶芯片之争(二):挑战英伟达主要从四个方面...

        自动驾驶芯片之争(一):图像识别是锦上添花而非不...

        双目也可以获得自动驾驶车辆与目标间的距离、方位角,目标移动的速度。目标位置按时间序列的预测(用光流法...

        发表于 2020-04-03 15:54 ? 362次阅读
        自动驾驶芯片之争(一):图像识别是锦上添花而非不...

        放手的信心 – 图像传感器是ADAS和自动驾驶的...

        随着先进驾驶辅助系统(ADAS)越来越先进,我们作为驾驶员,正面临着挑战将越来越多的控制和决策权交给...

        发表于 2020-04-03 15:31 ? 3078次阅读
        放手的信心 – 图像传感器是ADAS和自动驾驶的...

        今日新闻:小米新机play疑似曝光 日本用人工智...

        韩国交通部声称已经在首尔西南部投入了125亿韩元,并为5G网络的自动驾驶测试建立了32万平方米的基地...

        发表于 2020-04-03 15:12 ? 1139次阅读
        今日新闻:小米新机play疑似曝光 日本用人工智...

        LG电子布局机器人和自动驾驶领域

        发表于 2020-04-03 22:14 ? 125次阅读
        LG电子布局机器人和自动驾驶领域

        硅谷组建团队、L3产品落地,想法多多的腾讯自动驾驶

        发表于 2020-04-03 11:33 ? 9次阅读
        硅谷组建团队、L3产品落地,想法多多的腾讯自动驾驶

        LIDAR与RADAR在自动驾驶汽车中的比较

        发表于 2020-04-03 14:30 ? 299次阅读
        LIDAR与RADAR在自动驾驶汽车中的比较

        自动驾驶的目标:比最好的人类司机更快更及时地作出决策

        发表于 2020-04-03 11:25 ? 223次阅读
        自动驾驶的目标:比最好的人类司机更快更及时地作出决策

        迈向自动驾驶和电动汽车之路研讨会

        发表于 2020-04-03 09:01 ? 207次阅读
        迈向自动驾驶和电动汽车之路研讨会

        汽车功能安全对汽车设计人员意味着什么?

        发表于 2020-04-03 09:06 ? 277次阅读
        汽车功能安全对汽车设计人员意味着什么?

        所有看见的车辆都为自动驾驶提供了动力

        发表于 2020-04-03 09:46 ? 267次阅读
        所有看见的车辆都为自动驾驶提供了动力